개요

• ROS 2 기반의 이동 로봇을 바탕으로 실습 위주의 프로젝트를 구성해본 강의입니다.

세부 내용

• 강의 진행 : 한양대학교 Road Balance팀 김수영
• 사전 녹화를 통한 온라인 진행

강의내용

ROS 2란?

ROS 2 Foxy 설치 - Linux20.04

ROS 2 Foxy 설치 - Windows 10

ROS 2 Foxy 셋업 - MacOS

실습을 위한 Gazebo Simulation 소개

ROS 2 Node, Package와 기본 커멘드

ROS 2 Launch, launch file 작성

ROS 2 Topic

Topic 프로그래밍 - python

Node 프로그래밍 - c++

Topic 프로그래밍 - c++

ROS 2 Service