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💡 동영상 강의와 다르게, apt-get 키워드가 모두 **apt**로 변경되었습니다. 이 둘의 차이는 다음 레퍼런스를 참고하시길 바랍니다.
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Ubuntu Linux 20.04가 설치되어 있는 데스크탑을 기준으로 ROS 2 Foxy를 설치해 봅니다.
<aside> 💡 Ubuntu Linux PC를 사용하는 이유가 뭔가요?
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강의의 후반부에 Jetson Nano를 통해 실제 로봇을 만들어 볼 예정입니다.
이 때, Jetson Nano는 Ubuntu Linux에 기반한 jetpack이 실행되며, 이에 대비하여 처음 시작부터 유사한 환경을 구성한다고 이해하시면 좋습니다.
사실, 다음과 같이 ROS 2는 여러 환경에서 구성될 수 있습니다.