USD 파일들을 Nucleus 내의 적절 위치에 배치
ETRI.zip
extension 코드를 적절 위치에 배치하고 isaac sim 내에서 extension 경로 추가
RBETRI.zip
ex) /home/kimsooyoung/Documents/RBETRI
경로 추가 완료 시 아래와 같이 마스코트가 등장할 것임
