ROS 2를 Windows에서 Native Install 하여 개발하기에는 다음과 같이 어려움이 많다는 피드백을 받았습니다.

• 이후 추가 패키지의 호환성 문제
• 개발을 진행하며 환경으로 인해 발생하는 각종 설정 문제들을 직접 해결해야 한다는 어려움
• 디버깅 시 자료의 부족

따라서, 이번 시간에는 WSL 2를 사용하여 Windows 10 + ROS 2 개발환경을 구축해 보겠습니다!

시작하기 전에...

다음과 같은 설정들은 모두 완료되었다는 가정 하에 진행합니다.

• Chocolatey 설치 완료
• Windows Terminal 설치 완료
• Python 설치 완료

<aside> 💡 위 과정들은, 이전 강의자료에서 모두 찾을 수 있습니다!!

ROS 2 Foxy 설치 - Windows 10

</aside>

Contents

Enable WSL 2

기본적으로 WSL은 version 1이 실행됩니다.