모터의 종류

DC모터

출처 : https://openstory.tistory.com/107

• 정방향, 역방향
• 속도제어 가능(PWM 이용)

BLDC

• Blushless DC 모터
• 브러쉬가 없어 유지보수가 낮다

스텝 모터(스테핑 모터)

• 한 스텝씩 정교한 회전각 제어에 사용

서보모터

                               출처 :  [<https://m.blog.naver.com/yuyyulee/220345769854>](<https://m.blog.naver.com/yuyyulee/220345769854>)

• 서보메카니즘
• 정해진 PWM 신호에 따라 회전각도가 결정된다.
• 디지털 서보 / 아날로그 서보

모터드라이버

                          출처 : [<https://blog.naver.com/ycpiglet/222050336319>](<https://blog.naver.com/ycpiglet/222050336319>) 

• MCU → 모터드라이버 : 모터드라이버를 구동시키고 알맞은 신호전달