바디 조립 강의를 수강하기 전에...

본 강의 목록 전반에 사용되는 Spot은 수정 이전의 바디를 사용한 버전이며, 배터리의 내장과 JetsonNano를 바디 내에 고정하고자 바디를 직접 수정하였습니다. 수정 사항은 다음과 같습니다.
1. 바디 내부 길이 50mm 확장
2. 배터리 내장이 가능하도록 바디 아래 배터리 홀더 추가
3. JetsonNano USB포트 맞춤형 사이드 플레이트
현재 Github에는 수정된 버전의 바디가 업로드되어 있습니다.
사용하시는 3D프린터의 사양에 따라 각 파츠의 볼트홀 규격이 실제 설계 모델보다 좁게 출력될 수 있습니다. 모든 파츠의 홀은 M3(직경3mm)와 M4(직경4mm)에 맞게 이루어져 있으며, 조립 전에 볼트를 미리 체결해 보시고 홀의 직경이 규격보다 작은 경우에는 드릴 혹은 드라이버 등의 기구로 직경을 넓히신 후에 조립하시면 됩니다. (3D파츠의 홀 규격은 직경 3.2mm, 4.2mm 두 종류로 설계되어 있습니다.)
프론트 커버와 리어 커버에는 각각 초음파 센서와 스위치 조립을 위한 공간이 있으나, 저희 RoadBalance팀은 초음파 센서와 스위치를 사용하지 않았습니다. 다만, 사용하실 분들을 위해 하드웨어 구조는 변경하지 않았습니다.
JetsonNano에 부착되는 쿨러는 사용하지 않았습니다. 쿨러를 사용하실 경우 쿨러의 위치에 맞게 윗커버 구조를 수정하여 사용하시면 됩니다.

바디 조립 핵심 사항

앞서 완성한 다리를 바디 방향에 올바르게 부착하기!

(각 다리의 조인트(R/L_joint_cls) 프레임 내 모터 출력 축이 바디 반대 방향을 향하도록 조립하기! 조인트 프레임의 베어링이 바디에 연결됨을 생각하며 방향 확인!)
25mm PCB서포터를 이용해 바디 내에 JetsonNano 고정하기!
나머지 내부 전자 하드웨어인 모터드라이버와 스텝다운컨버터(DC-DC컨버터)는 모터와 배터리 연결 선의 일정하지 않은 길이로 인해 고정되지 않는다는 점 상기

부품 소개

Top_modi(long)

Bottom_modi(long)

L_Side_Plate_modi(long)

R_Side_Plate_modi(long)

I_shoulder_cls

O_shoulder(grooved+smaller)_cls