ROS를 왜 사용하는지, 이 강의에서 다루는 것, 다루지 않는 것

🤖로봇을 만들어 볼까요?

🗑️ 쓰레기 청소 로봇 🗑️

• 집게손으로 쓰레기를 가져와서 압축
• 목적지까지 자율주행하여 정리
• 담당 구역의 쓰레기가 모두 사라질 때까지 반복

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🥤 음료수 로봇 🥤

• 고객이 원하는 주문을 접수 받아
• 집게손을 이용해 Pick and Place!
• 가판대에 내려둔 뒤 다시 반복

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📦 택배 드론 📦

• 택배를 들고 날아
• 목적지까지 자율주행 후 집하
• 다른 택배를 들고 반복

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비록 형태는 다양하지만, 대부분의 로봇들이 공통적으로 가진 속성이 있습니다.

          **인지** - 센서                               **판단** - 소프트웨어                        **구동** - 엑츄에이터

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어떤 로봇을 만들더라도, 이 세가지는 반드시 필요합니다.

반대로, 로봇 엔지니어 입장에서 이 모든 것을 개발해야 작동하는 로봇을 만들 수 있겠죠.

ROS(Robot Operating System)의 등장