• extension 코드 갱신

RBETRI.zip

• 예시에서 사용되는 Franka + realsenes 카메라 모델 추가 - 위치는 사진 참고

franka_realsense.usd

• 새로운 예시가 제일 하단 추가됨

실행 예시

• 멀티 환경 - 배경은 민우 과제
• 멀티 로봇
• 각자가 pp 보다시피 각도와 offset 바뀜 - 요한 과제